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从人类艺术的起源就开始了石雕的历史。可以说，迄今人类包罗万象的艺术形式中，没有哪一种能比石雕更古老了，也没有哪一种艺术形式能工巧匠它更为人们所喜闻乐见、万古不衰。石雕的历史可以追溯到距今一二十万年前的旧石器时代中期。从那时候起，石雕便一直沿传至今。在这漫长的历史中，石雕艺术的创作也不断地更新进步。不同时期，石雕在类型和样式风格上都有很大变迁；不同的需要，不同的审美追赶求，不同的社会环境和社会制度，都在制约着石雕创作的发展演变。石雕的历史是艺术的历史，也是文化内涵丰富的历史，更是形象生动而又实在的人类历史。

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新石器时代的石雕，距今一万年前后，原始先民告别了采集、狩猎经济，结束了颠沛流离的生活而转入了定居的新石器时代，人们开始从事以农耕和畜牧为主的聚落生活。当原始人告别山林的采集、狩猎环境，移居平野河岸和丘岗，过去那些栩栩如生的狩猎艺术也不复重现。人们发现，新石器时代的彩陶图案，往往都是简练、概括抽象变形乃至几何形式化了的动物纹饰，因而在新石器革命蓬勃发展的地区，石刻岩画已退居次要乃至绝迹。

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中国新石器时代的先民，大约在距今一万年左右，已会烧制陶器，但在距今七八千年左右，才开始进入彩陶时代。相比而言，中国古人类发明磨制石器的技术，在旧石器晚期就得到了运用，山顶洞人的石质装饰品，是经琢磨穿孔而成，这是中国古代雕刻史上的里程碑，因为，只有研磨技术的发明，石料才会成为人类攻无不克的雕刻质材。裴李岗、仰韶文化时期，中华大地的冰川期结束，是非常适宜于人类生存发展的气候温暖期。定居的农耕民，他们乐天知命、相安无事地编织着和平的颂歌。他们制作各式各样的陶器，喜欢采用抽象简练、概括的人面鱼纹以及各式几何纹作装饰，人们对形式美的认识大为扩展，造型艺术也扩大到雕塑的各个领域。

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中国新石器时代较早的石雕作品，可以裴李岗文化的石磨盘、磨棒为代表。它是用砂岩加工而成，外观被设计成鞋底状的几何形，工整而大方，重心稳定，其加工难度很大，需要敲打、切割、琢磨修整，涉及到各种石雕加工的基本技法。与同时的各种磨制石器相比，它更具有形式感。它不仅是对原始人生产劳动的忠实记录，还体现了较高的审美价值。这种凝聚着双重性质劳动的石工具，往往被作为随葬品置于死者的身旁，正是宗教般的感召力才能促使艺术家创造出这种罕见的石雕作品。然而在拳石器时代，由于陶塑易于造型，质材随处可得，因而它始终是雕塑的主流。一直到铁器发明之前，石雕仍然是罕见的艺术品，所以，我们的注意力还得转向石刻岩画。